terça-feira, 8 de março de 2011

TCC Phantom Omni

Moçada,

ai está um vídeo de um TCC que eu orientei ano passado. É a rapaziada do Phantom: Murilo (Chu), André, Leo e Adrian, que ganharam o prêmio Inovação na XVII EXPOCOM (2010 II). Um exemplo de excelente trabalho que mistura OpenGL, C++ e uma boa dose de empenho e competência. Esses caras mereceram!!

O objetivo foi fazer um Bisturi Virtual pra cortar osso (feito com uma malha triangular), só que com force feedback, e que chamamos de Sistema Haptico. Mas quem gera a força de sensibilidade é o Phantom, um periférico "muito loko!" da empresa Sensible (também postei um vídeo do Phantom pra terem uma idéia). Obviamente temos um Phantom aqui na FEI; caso contrário esse TCC não seria possível.

Notem no vídeo o jogo de iluminação, feito tudo com OpelGL, ficou bem realístico. Todos os algoritmos (corte, realismo, operações geométricas e inpu/output) foram feitos pelos integrantes da equipe. Até o crânio é de uma tomografia real.

Para quem quiser detalhes mais técnicos, estou postando também aqui o TCC deles: Download PDF



Olhem ai o Video exemplo do Phantom da Sensible, igual ao nosso na FEI



Ao pessoal da Sinuca, ATRA e Chama (os outros TCCs contemporâneos do Phantom) eu peço um pouco de paciência que vou postar o de vocês também :-) 

Aos alunos do sexto ciclo que queiram fazer TCC na mesma linha ou ex-alunos que queiram fazer Mestrado na mesma linha também, é só chegar ..

espero que tenham gostado ... até a próxima

PSérgio

Um comentário:

  1. Obrigado PS por tais palavras e por divulgar o nosso trabalho para os seus alunos. Você foi um pai para nós e sem o seu empenho como orientador e cobrança talvez não tivessemos feito este bom trabalho. Um grande abraço e até mais.

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